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滚珠丝杠与梯形丝杠
滚珠丝杠与螺纹传动类似，将螺杆的旋转运动变为螺母的直线运动。不同的是滚珠丝杠通过循环滚珠将滑动摩擦变为滚动摩擦，极大降低摩擦，提高传动效率及精度。主流品牌有德国亿孚，日本THK,NSK,瑞士施尼博格，台湾HIWIN等。
一般典型的滚珠丝杠传动机构，主要包含滚珠丝杠、固定侧轴承组、支撑侧轴承组、直线导轨、联轴器、驱动电机、传感器及相关结构件。滚珠丝杠最主要的参数是螺杆的公称直径不导程，螺帽的直径不固定孔距。
梯形丝杠
联轴器
联轴器作为两轴之间的连接部件，已经标准化系列化。主要作用是传递两轴之间的运动与转矩，同时可适当补偿两轴间的轴向、径向、角向误差。在设备中最常出现在电机出力轴与被传动轴之间。
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